Revista Pesquisa FAPESP: Um robô capaz de criar uma “auto-imagem”

Destaques da Science de 17/11/2006 (Vol. 314, N°. 5802)

Robô norte-americano é capaz de criar uma imagem virtual de seu próprio corpo e se adaptar a danos sofridos, mudando seu modo de agir em diferentes situações.

Edição Online - 17/11/2006

Um robô capaz de criar uma "auto-imagem"
Máquina percebe seu próprio corpo e adapta comportamento a danos

Pesquisadores da Universidade Cornell (EUA), criaram um pequeno robô capaz de se adaptar a danos sofridos por sua estrutura, característica que poderia torná-lo útil para explorar territórios desconhecidos ou perigosos. O robô de quatro pernas contruído por Josh Bongard, Victor Zykov e Hod Lipson registra seus próprios movimentos por meio de sensores localizados em suas juntas e cria um modelo interno de seu próprio corpo. Ele usa esse modelo para encontrar a melhor combinação de movimentos para se locomover e o atualiza constantemente para detectar eventuais avarias. Quando, por exemplo, os cientistas encurtam uma de suas pernas, o robô muda seu modo de andar para compensar a "deficiência".

fonte: http://revistapesquisa.fapesp.br/?art=3499&bd=2&pg=1&lg=

URL resumo na Science Magazine (acesso a extras livre, artigo completo somente para usuários registrados): http://www.sciencemag.org/cgi/content/abstract/314/5802/1118